A fundação do município de Atibaia está ligada à história dos bandeirantes paulistas que desbravaram vasto território a fim de explorar terras virgens, em busca de índios e minerais preciosos. A maioria partia de São Paulo em direção aos tesouros das Minas Gerais, e nessas viagens os bandeirantes procuravam locais para descansar, geralmente próximos a rios. Um desses lugares, à beira do Rio Tubaia, era muito apreciado por sua localização. O bandeirante Jerônimo de Camargo, descendente de uma das mais conhecidas famílias da vila de São Paulo, em uma das expedições, formou uma fazenda de gado e mandou construir uma pequena igreja de colmo próximo ao rio, para colocar a imagem de São João Batista, da qual era devoto. Em 24 de junho de 1665, data que marcou a fundação do município, este local de parada passou a se chamar Sítio de São João Batista de Tubaia. Nesta mesma época, o padre Mateus Nunes chegou do sertão com um grupo de índios guarus catequizados e, por ordem da Câmara Municipal de São Paulo, instalou-os ao lado do sítio de São João Batista. O pequeno núcleo confirmou-se, então, como parada obrigatória para quem seguia em direção a Minas Gerais e o povoado começou a desenvolver-se lentamente. Em 1679, a igrejinha passou a ser capela curada, isto é, a ter pároco próprio. Jerônimo de Camargo faleceu em Jundiaí, no princípio de 1707, mas seus descendentes deram continuidade ao trabalho nas fazendas de gado e à luta pela emancipação do vilarejo. Finalmente, por alvará de 13 de agosto de 1747, a aldeia tornou-se “freguesia” e assim nasceu o distrito de São João de Atibaia (ou Tybhaia, conforme a grafia da época). No dia 27 de junho de 1769, a corte portuguesa elevou o distrito de Atibaia à categoria de vila. No ano seguinte, foi instalada a primeira Câmara Municipal. A partir daí, independente e com a administração própria, a vila pôde iniciar seu progresso. De fato, em pouco tempo tornou-se uma espécie de celeiro paulista, graças ao grande desenvolvimento da pecuária e da cultura de cereais, em especial o trigo. Em 22 de abril de 1864 recebeu o título de município, de acordo com a lei provincial nº 26. Em 20 de dezembro de 1905 o município de São João de Atibaia passou a denominar-se apenas Atibaia, que na língua indígena significa rio manso, de água agradável ao paladar, água boa, saudável. Proclamada a República, iniciou-se uma fase de grande desenvolvimento em Atibaia: instalação de redes de água, esgoto, luz elétrica; inaugurações do Grupo Escolar José Alvim e do Hotel Municipal; criação da primeira indústria têxtil e o alargamento das ruas.