O povoado de Santa Cruz do Feital, que deu origem à cidade, foi fundado por José Antônio de Oliveira, em 1869, integrando o apogeu paulista do ciclo do café. Em 1929, tornou-se distrito de Bragança Paulista e em 1930 foi elevada à categoria de vila. Em 1945, o nome da Vila da Pedra Grande foi alterado para Pedra Bela. A emancipação político-administrativa deu-se em janeiro de 1964, sendo José Bueno de Miranda o primeiro prefeito. Pedra Bela é uma cidade valorizada pelos recursos naturais: a paisagem, o clima, a flora, as cachoeiras e os riachos.