No ano de 1817, Dona Leonor de Oliveira Franco e seu filho, o então tenente José Antônio de Oliveira, moradores do bairro Cachoeira, às margens do rio Cachoeira no território da freguesia de Nazaré, município de Atibaia e comarca de São Paulo, doaram um terreno em uma colina ao lado do bairro para a construção de uma capela, onde aconteceu a fundação da cidade de Piracaia em 16 de junho de 1817. Com o rápido desenvolvimento da população, elevou-se à categoria de freguesia em 5 de março de 1836, sendo, em 24 de março de 1859 elevada à condição de município. O local de fundação ocorreu na atual praça Júlio Mesquita, onde foi inaugurada em 5 de novembro de 1891 a Igreja da Matriz de Santo Antônio do Cachoeira, mesmo nome do município na época. O nome Piracaia origina-se do guarani, que significa “peixe queimado” (frito). Santo Antônio do Cachoeira passa a se chamar Piracaia em 20 de março de 1906.