O relevo guarulhense encontra-se sob o domínio do Planalto Atlântico, onde existem várias planícies, planícies aluviais, colinas, morros e serras. Sua área está inserida na Serra da Mantiqueira. Por sua condição geográfica e climática, Guarulhos apresentava uma cobertura vegetal primitiva nativa representada pela Mata Atlântica, também denominada Floresta Cantareira, e pela Mata Planaltina ou Transição. Com a expansão populacional e industrial, essa cobertura sofreu grande desgaste.